استخراج و بررسی سینرجی های سنکرون در طول حرکت های سریع رسنده دست

Authors

ندا کبودوند

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر فرزاد توحیدخواه

استاد، گروه بیوالکتریک، ، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر بهزاد ایروانی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر شهریار غریب زاده

دانشیار، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

abstract

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیده کنترل حرکات را حل می کند. نظریه کنترل پودمانی یکی از موفق ترین نظریه های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه های حرکتی (مانند سینرجی های عضلانی) واحدهای سازنده حرکات بوده؛ با ترکیب آن ها طیف وسیعی از حرکات تولید می شود. از معروف ترین روش ها برای استخراج سینرجی های عضلانی از سیگنال های الکترومایوگرام (emg) عضلات، روش تجزیه نامنفی ماتریسی (nmf) است. در حرکات رسنده دست در صفحه عمودی، به علت حذف مؤلفه تونیک از سیگنال emg، روش استاندارد nmfبرای استخراج سینرجی های عضلانی کارایی ندارد. در این مقاله، روش اصلاح شده nmf، به نام semi-nmf،برای حل این مشکل به کار گرفته شد. از سوی دیگر، برای بهبود دقت تخمین سینرجی ها و نیز رسیدن به پاسخی یکتا برای حل مسأله بهینه سازی در مدل پیشنهادی، در این مقاله از روش halsاستفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی به emg های ثبت شده در حرکت رسنده دست در صفحه جلویی شخص، اعمال شد. نتایج، بهبود قابل توجهی در دقت سینرجی های تخمین زده شده و به خصوص تکرارپذیری استخراج سینرجی ها را نشان دادند. همچنین سینرجی های استخراج شده از نظر فیزیولوژیک قابل توجیه بودند.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

استخراج و بررسی سینرجی های سنکرون در طول حرکت های سریع رسندة دست

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف ­پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می­ گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می­کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق ­ترین نظریه ­های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه ­های حرکتی (مانند سینرجی ­های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن­ها طیف وسیعی از حرکات تولی...

full text

استخراج و بررسی سینرجی‌های سنکرون در طول حرکت‌های سریع رسندة دست

سیستم اعصاب مرکزی (CNS) برای تضمین انعطاف‌‌پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می‌‌گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که CNSچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می‌کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق‌‌ترین نظریه‌‌های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه‌‌های حرکتی (مانند سینرجی‌‌های عضلانی) ...

full text

مدلسازی عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا در حین یادگیری حرکت رسنده دست

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

full text

بررسی نحوه همکاری عضلات کمری در حرکت خم شدن بالاتنه در سرعت های مختلف با استفاده از سینرجی عضلانی

تغییر در الگوهای فعالیت عضلانی یکی از عوامل و نیز پیامد های کمردرد غیر اختصاصی مزمن به حساب می آید. در مطالعات اخیر استفاده از سینرجی عضلانی به عنوان راهکاری ارزنده برای تحلیل نحوه همکاری عضلات در حرکات بدن معرفی شده است. در این مجال، روش مطالعاتی جدیدی برای مدلسازی بالاتنه و استخراج سینرجی های عضلانی متغییر با زمان در حرکات صفحه ای خم شدن کمر ارائه شده است. بنابراین با لحاظ نمودن 18 عضله تاثیر...

full text

مدلسازی عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا در حین یادگیری حرکت‌ رسنده دست

با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مهندسی پزشکی زیستی

جلد ۷، شماره ۴، صفحات ۲۹۷-۳۱۰

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023